微机视频信息保护系统

步进电动机是一种将脉冲电信号转换成角位移或直线位移的精密执行和驱动元件。在仪表等自动化装置和工业自动控制系统中，步进电动机要工作在不同的速度场合。对于低速工作场合，则可以直接启动，采用恒速工作方式设计软件；当步进电动机在高速场合下工作时，就不能采用恒速工作方式，因为由步进电动机的短频特性可知，转矩m是频率的函数。

1989年《微电机》第3期，张仲荣等载文“数控机床用步进电机的合理升降频特性，介绍五相步进电动机在低频共振时的特点是其运行矩频特性均因存在低频共振而出现下凹现象，所以，步进电动机直接启动的最高频率是一有限值。如果实际运行的频率大于这一有限值，步进电动机直接启动就会出现失步现象。因此，要使步进电动机在高速下运行，必须以低速启动，然后再慢慢加速到高速；同样，步进电动机不能在高速运行状态下突然停止，否则，由于惯性作用而可能出现过冲现象，所以要以高速慢慢降到低速，最后才能可靠地停止。要满足这两种工作过程的要求，步进电动机就必须采用变速方式工作，即升降速处理方式，这也是提高步进电动机启停频率的关键。可见，步进电动机驱动程序应解决脉冲分配、运转方向和步数（频率）控制以及升降速处理等。

对于一台五相步进电机（或多台），有五个通电绕组，需要微机的五个控制信号，可采用微机（由北京工业大学电子厂生产的tpstd系列模板:tp std880ib280a多功能cpu板、tp std 8601多功能i／o控制板及键盘、显示板等组成）的并行pio接口，它具有16条可编程的i／o线。通过编程可使pio口接收或发送多种信息，将pio口的a口(其口地址为78h)。设置为输出工作方式，并用pao～pa。五位来控制五相步进电动机的五个通电绕组。当某一位为l时，发出正脉冲使步进电动机的对应相通电；当某一位为0时，使步进电动机的对应相断电，从而控制步进电动机转动。

拓达专注步进电机领域30年，与世界多家知名电机公司保持着长期的技术战略合作关系，几十年来通过产品的不断发展革新已经营销全球50几个国家或地区，研发和生产技术的逐步成熟使之在世界步进领域中占有一个重要地位。为了能更好满足内地客户的各种需求和提供更加专业及时的技术服务，公司已经于2008年在浙江嘉兴设立工厂并针对中国市场的发展趋势设计最适化之产品，全方位的服务中国自动化机械制造业。